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浪潮信息算法团队在nuScenes数据集评测中得到77.6%

时间:04-29 来源:最新资讯 访问次数:137

浪潮信息算法团队在nuScenes数据集评测中得到77.6%

【科技4月26日报道】在自动驾驶nuScenes竞赛最新评测中,浪潮信息算法团队所提交的“IEI-BEVFusion++”算法模型在关键性指标nuScenes Detection Score(NDS)得到77.6%的高分,创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。记者获悉,nuScenes数据集是目前自动驾驶领域中最流行的公开数据集之一,数据采集自波士顿和新加坡的实际自动驾驶场景,是第一个集成摄像头、激光雷达和毫米波雷达等多种传感器,实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息,包含1000个场景,拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据、23个物体类别、140万个三维标注框,其数据标注量比KITTI数据集高出7倍以上。

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